完成したペイロードの写真載せ忘れていました！
ので
載せます。

ジャイロセンサを立ててあるのがポイントです。
ロケットの横回転の角速度を得んがためにこのように設置しました。

あと、
SWEST8のポスター発表で
プレゼンテーション賞を受賞しました。
それがその賞状です。



今後も開発中の話や画像をちょこちょこ載せてく予定です。
(たけ)

2006/08/01(Tue) 20:41:44

遅ればせながらSWEST8の結果報告です．

・加速度・角速度データの取得
・”パラシュート開化まで”の飛行経路２次元解析
以上の2点が成功したことをSWEST8で発表できました．
当日の打ち上げで得られたタイムリーなデータを使用して行いました．

打ち上げ内容なんですが，
1回目の打ち上げは風に流されながらも駐車場内に着地．
2回目の打ち上げでは駐車場を越えて近所の工場の屋根の上に着地．
工場の方々，ご迷惑おかけしました．

課題は
・角速度データの信頼性の検証
・パラシュート開化後の飛行経路の解析
・飛行経路の３D解析
とまだまだ沢山課題があります．

これで当社のHamana-3プロジェクトは終了です．
毎週休日潰して打ち上げ行って，正直，しぬーって思ってましたが
なんだか終わるとさみしいです．
（じゃ，続きやれ，と言われそうで怖いですが）

さて，
新人4名はHamana-3を終え，既にそれぞれべっこの仕事についています．
Hamana-3の経験を生かし!?みんながんばっていくことでしょう．

それでは，また会う日まで〜

（Hamana-3.5あるかもしれませんが）

（たけ）

2006/07/20(Thu) 15:13:03

いよいよSWEST8当日です！！
ああ，二ヶ月の集大成．
今日は，
概要説明とポスターセッション，夜のソースコードレビュー
を行います．

明日は，
ロケットの打ち上げと一連の開発の発表
を行います．



会社以外の同じ業界の方に会えるのは楽しみですが，
楽しむ余裕あるのかなぁ

（たけ）

2006/07/13(Thu) 09:15:17

本番直前になってしまったが、
解析アプリケーションの
データ変換部分と3D描画部分の結合をした。


まだ描画のウィンドウしか出来ていないので、
残りの情報ウィンドウ（数値の表示）などを
何とか明日中に作りたいです。

（くま）

2006/07/11(Tue) 18:23:52

SWEST8まであと三日です．

本日，第５回試射の反省会を行ったんですが，
まだまだ反省材料が沢山ありました．
忘れ物もありました．
あと三日のこの状況で噴出した問題もありました．
前々から問題ははらんでいて，今ようやくはっきり顔を出しただけなんでしょうが．

早いうちに色々実験して，
問題を早期に表面化させるのは大事ですね．
テストの重要性をとても感じました．

これからは，残りの期間でどれだけやれるかが勝負です．

（たけ）

2006/07/10(Mon) 22:14:13