LIN通信ミドルウェア

メッセージテーブルに従った通信

- SGツールによりターゲットのメッセージテーブルを自動生成。
- メッセージテーブルでは、通信相手、メッセージID、メッセージ長などを管理。

LIN Consortium Specification Package Revision 1.3 準拠

- LIN Consortium によるRevision 1.3 仕様のLINに準拠
- エンティティ層、プロトコルスタック層、フレーム層と、階層を意識した設計

RTOSでは TOPPERS Automotive Kernel と uITRON仕様準拠OS に対応

- TOPPERS Automotive Kernel Release 1.0に対応
- uITRON3.0仕様準拠OSに対応

RTOSとNon-OSでLINプロトコルスタック部分を共通利用

- RTOSとNon-OS間で、プロトコルスタック部分を共通利用させています。
- デバイスドライバに依存コードとOS依存部分を隠蔽しているため、デバイスドライバとOS依存部分の移植のみでLIN通信ミドルウェアを利用可能です。さらにNon-OSでは専用のプロトコルスタック部分を起こしており、 デバイスドライバの移植のみで利用可能になります。

実車搭載を鑑みた実用性

- 製作にあたり、各社自動車関連メーカーの意見を多分に取り入れて設計しており、実用に富んだ機能が満載です。

移植性

- TOPPERS Automotive Kernelだけでなく、他のOSEK/VDX準拠OS、uITRON4.0準拠OS、OS無しのシステムにも移植可能です。

プラットホームを意識しないインターフェース設計

・OSEKカーネル、uITRONカーネル、非OSアプリなど、どのプラットホームに対しても
　共通のインターフェースで使用可能
・LINミドルウェアのナレッジを有効に活用できる

移植性を考慮した階層設計

・Operation System Abstraction Layer (OSAL)

- RTOSの差分を階層に集約することで、OS間で移植する負担を軽減
- OS利用について、タスク、データキュー、 セマフォ相当機能を備えていればOSを選ばない
- uITRON3.0仕様カーネルとTOPPERS Automotive Kernelへの移植実績

・Hardware Abstraction Layer (HAL)

- ターゲットに依存したコードを階層に集約
- ターゲットをまたいだ移植時の負担を大幅に軽減

・LIN Protocol Stack

- LIN Consortium Specification Package Revision 1.3 準拠
- １ノードに複数チャネルの場合に対応したマルチクラスタ設計

マスター・スレーブ双方をサポート

・マスターとスレーブでミドルウェアを共通に利用できる

シグナル送受信

・シグナル（アプリケーションのメッセージ）用APIを各種実装
・シグナルの設定・送信と送信／受信フラグ操作関数をサポート

ネットワークマネージメント（NM）のサポート

・スリープ／ウェークアップ／ラニングの３状態でノードを制御
・スリープとウェークアップ時のコールバック機能を実装

ダイアグ管理機能のサポート

・ID 0x3C, 0x3D によるLINコンソーシアム仕様標準機能を利用できる
・ダイアグ値の設定／取得とダイアグ応答可否設定のAPI
・ダイアグ送受信時のコールバック機能を実装

階層ごとのタスク設計

・コンテキストに影響が及ばないよう３層タスク設計を採用
・アプリケーション、フレーム管理、プロトコルスタックでタスク動作