TTM（Time Triggered Module）
機能概要
・スケジュールテーブルに従ったタイムトリガ処理
SGによるスケジュールテーブル自動生成。
スケジュールテーブルでは、ACTIONの処理内容と実行タイミングを管理。
FlexRayのネットワーク時間に同期して、ACTIONを実行。
・サポートするACTIONの種類（OSEK/VDX仕様OSの場合）
-タスク起動（ActivateTask）
-タスクデッドライン監視（対応中）
-イベント設定（SetEvent）
-コールバックルーチンの呼び出し
・ネットワーク同期外れに対応
ネットワーク同期が外れた場合、ローカルタイマに切り替えて処理を継続。
ネットワーク通信エラーからの回復時に、ネットワーク再同期を計る。
⇒２種類の同期確立方法に対応（スムース方式・ハード方式）。
・TOPPERS Automotive Kernel共通仕様
Time Triggered Moduleによって起動されたタスクは、
TOPPERS Automotive Kernelの通常スケジューリング規則に従う。
TOPPERS Automotive Kernelの全オブジェクト（イベント・アラーム・リソース等）を使用可能。
TOPPERS Automotive Kernel全コンフォーマンスクラスに対応。
・プロセッシングレベル
Time Triggered ModuleのプロセッシングレベルはISRカテゴリ２。
優先度は指定可能。
・移植性
TOPPERS Automotive Kernelだけでなく、他のOSEK/VDX準拠OS、
他のOS（例：ITRON準拠OS）、OS無しのシステムにも容易に移植可能。
動作概要
① OSにACTION要求（ネットワーク時間で起動要求が発生）
② ACTION実行
状態遷移
・２種類の同期確立方法をサポート（ユーザ指定可能）
(a)スムース方式：サイクルと時間共に同期が取れた時点で確立。
(b)ハード方式：通信復帰した際に即座に同期確立。（調整状態は一瞬のみ）
対応プロセッサ
・動作確認が取れている開発ターゲット
Renesas製：M32Cプロセッサ
Renesas製：FlexRayコントローラ
サポート体制
当社ではTime Triggered Moduleをはじめ、FlexRay対応ミドルウェア（TT-COM、FlexRay-NM、FlexRay-DeviceDriver）を サポートいたします。
※TT-COM、FlexRay-NM、FlexRay-DeviceDriverは㈱サニー技研との共同開発です。
販売価格
400万円～ (製品フリーライセンス)
