CORE TECHNOLOGY：01

セマンティックセグメンテーション

様々な積雪環境下の画像を準備し、その画像のひとつひとつの画素に対象物（人、車道、木など）を区別するラベルを付けて教師データを作成しました。その教師データをディープラーニング(深層学習)することで、積雪環境下でリアルタイムに道路や障害物の検出するセマンティックセグメンテーションを実現しました。

CORE TECHNOLOGY：02

センサフュージョン

LiDARによる障害物検出、カメラ画像のセマンティックセグメンテーションによる車道検出、サーモカメラによる轍（わだち）検出など、複数のセンサ情報をお互いの情報で補うことで、より精度の高い認識を実現しました。

CORE TECHNOLOGY：03

シミュレータ

積雪環境下での実証実験は、限られた期間でしか実施できません。そこで、積雪環境のシミュレータを作成し、シミュレータで検証できる部分は、事前にシミュレータで検証しました。

PROJECT STORY

開発プロジェクトの動画を下記のサイトに公開しています。あわせてご覧ください。

https://www.witz-inc.co.jp/recruit/project.html

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